“真的很厉害，有了它，就不用我们人工一块一块地从皮带上往下捡矸石了，而且还会自动分辨煤和矸石，特别准……”

近日，晋能控股集团同忻煤矿公司再迎智能化机器人“新员工”——“智能煤矸分选机器人”，现已正式投入大块矸石分选作业现场，开始进行现场应用调试。

该公司瞄准建设信息化、数字化、智能化矿山的目标，从安全生产、经营创效需求着手，大力开展改革改造、创新创造。针对人工捡矸车间工作环境差、劳动强度大以及误选、漏选等难题，与中煤科工的科研人员共同研发了主要由分流装置、视觉系统、机械臂三大部分组成的“智能捡矸机器人”。

该智能捡矸机器人采用AI卷积神经网络技术对煤和矸石进行图像识别，当煤矸石由皮带机输送到暗箱中，由图像采集系统获得皮带机上煤及矸石图像，通过5G网络将信息传输发送给工控机进行信息分析、物料判别后，工控机对多组机械臂下达分选指令，实现对煤矸石的自动分拣。

该智能捡矸机器人技术的核心在于独特的识别技术和特种机械臂技术，精准识别采用灰度、纹理、痕迹三重图像识别耦合的方式；分拣方式采用两种机械臂协同操作技术可以解决大型超重矸石的难题，智能捡矸机器人的应用将彻底解放手动选矸工人，降低选煤成本，增加经济效益。